Das Mark aus der Vanilleschote kratzen. Die Limette heiß abwaschen. Von der Limette die Schale abreiben und den Saft auspressen. 4 Dessertschälchen im Tiefkühlfach kaltstellen.

Für die Zubereitung der Panna cotta die Hälfte des Vanillemarks mit der Kokosmilch, der Hafersahne, 6 TL Limettensaft, dem Agar-Agar und dem Rohrzucker verrühren und unter Rühren aufkochen lassen. Die Hitze reduzieren und unter Rühren 10 min. weiterköcheln lassen.

Den Limettenabrieb unterrühren und die Masse in die 4 tiefgekühlten Dessertschälchen füllen. Nachdem die Masse etwas abgekühlt ist, die Schälchen im Kühlschrank für mindestens 1 Stunde kaltstellen.

Für die marinierten Mangos die Minze fein hacken. Die Mango schälen und in Spalten schneiden. Aus dem Wasser, dem restlichen Limettensaft, dem restlichen Vanillemark und der Minze eine Marinade herstellen und die Mangospalten damit marinieren und ebenfalls kaltstellen.

Die Panna cotta mit einem Messer vorsichtig vom Rand der Schälchen lösen, auf einen Dessertteller stürzen, mit 3 – 5 Mangospalten anrichten und mit ein paar Minzeblättchen und etwas Kokosraspeln garnieren.

Das Dessert ist nur wenig süß. Wer es süßer mag, kann alles auf einem Spiegel aus einer Mango-Fruchtsoße (gekauft oder selbst gemacht) servieren.